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CPA100-220執(zhí)行器模塊可分為直線電動執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器兩種類型。直線型通常包括一個線性電機(jī)，通過傳動機(jī)構(gòu)將運(yùn)動輸出到導(dǎo)軌或活塞上，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動控制。旋轉(zhuǎn)型則包括一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一套傳動機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動運(yùn)動控制，比如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出到閥門或機(jī)械臂上。

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